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ZL-01B型樹莓派AI機器人

樹莓派AI機器人由樹莓派4B平臺、STM32控制單元組成,采用傳感器技術、自動控制技術、物聯網技術和嵌入式技術的綜合性實訓教學平臺,可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多種語言編程。
適用專業:嵌入式技術與應用、人工智能、人工智能技術服務、電子信息工程技術專業;
適用課程:智能機器人傳感技術、智能機器人控制技術、圖像處理技術、機器視覺、機器學習、人工智能技術應用導論、人工智能數理基礎、人工智能技術開發框架、人工智能數據采集處理、人工智能應用實訓等;

一、功能特點

★支持PC端鍵盤、移動端、手柄控制;

★支持Python、C++等語言編程學習和開發;

★使用開源Ubuntu操作系統,支持所有內核功能模塊調用;

★實時傳輸影像資料,監測底盤狀態及運動控制;

★支持gmapping、hector、karto、cartographer建圖算法,實現激光雷達同步定位導航;

★基于OpenCV,實現人臉識別和巡線、視覺跟蹤、物體識別和圖像處理。

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二、產品配置

1.車體材質:陽極氧化金屬鋁合金

2.核心主控平臺:樹莓派4B

3.運行系統:ROS系統&基于Linux的深度定制系統

4.運動主控:STM32運動控制器框架

5.核心功能部件:

(1)激光雷達——有效測距范圍0.25m~12m,測量頻率8000 次/秒,掃描角度0~360度

(2)深度相機——1080P-RGB 普通相機功能,深度相機功能,具有雙立體聲麥克風。 配備高端 ISP 芯片,可自動根據環境光調節快門優化圖像

(3)超聲波模塊——可以測量 3cm–4m 的距離,毫米級精度

6.運動模型:麥克納姆輪全向運動學模型

7.外型尺寸:22.8X22X16cm

8.工作電源:7000mAH 12.6V鋰電池

image.png三、實訓項目

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